API/kernel - PSP自作ソフトプログラミング/開発wiki

SceUID sceKernelCreateThread(const char *name, SceKernelThreadEntry entry, int initPriority,int stackSize, SceUInt attr, SceKernelThreadOptParam *option);

int sceKernelStartThread(SceUID thid, SceSize arglen, void *argp);

int sceKernelRegisterExitCallback(int cbid);

リアルタイムOSにおけるスレッド優先度

PSPでも、PC上のソフトウェアと同じように、スレッドを使用で同時に複数の作業を実行できます。しかし、PSPのOSはリアルタイムOSであり、優先度の指定がきわめて重要なものとなります。
たとえば、スレッドAの優先度 > スレッドBの優先度のとき、スレッドAがCPUを占領したときに、PCではスレッドBは低い処理速度で実行できますが、PSPでは完全に停止します。
つまり、優先度が高いスレッドを動かしながら、優先度が低いスレッドも動かしたいときは、優先度が高いスレッドでsceKernelDelayThread, sceKernelDelayThreadCB, あるいはsceDisplayWaitVblank(グラフィックスを使用するスレッドのみ)を使用して、優先度が低いスレッドにCPU時間をゆずる必要があります。
また、排他制御を自前で実装する場合、ポーリングを行ってはなりません。