TIPS/USB-IO2.0を使ってLEDをピカピカさせてみる - やってよ！るｂｙ！！

概要

秋月電子通商から発売されているUSB-IO2.0を使ってrubyでLEDを点滅させてみました。

作成機器

• 作成したのは、USB-IO2.0のポート1の0番からLEDのプラスへ、LEDのマイナスに抵抗を付けてUSB-IO2.0のGNDへ、といった単純な回路です。
• USB-IO2.0
• 白色LED
  • 形状：5mm砲弾
  • 半角地：60度
  • 電圧3.4V
  • 電流20mA
• 抵抗100Ω

動作環境

• CentOS release 5.7 (Final)
• ruby 1.9.3dev (2011-09-23 revision 33323) [i686-linux]
• libusb-devel-0.1.12-5.1
• ruby-usb

動作手順

libusb-develの導入

$ sudo yum install libusb-devel

ruby-usbの導入

$ git clone https://github.com/akr/ruby-usb.git
$ cd ruby-usb
$ ruby extconf.rb
$ make
$ sudo make install

• gemの最新版(0.2.1)ではバグがあったのでgithubから最新版を取得しました。

プログラムの実行

• 以下のプログラムを作成してroot権限で実行するとUSB-IO2.0のポート1の0番に繋いだLEDが点滅します。
  • こちらのUSB IO Family Linux制御サンプルを参照して作成しています
  • usb.input([0x00])をコメントアウトすると次回プログラム起動時にusb_bulk_readでタイムアウトエラーが発生し、USBの抜き差しをしなければいけないようです。
    • バグ？仕様？

サンプルコード

require 'usb'
 
class USBIO2
  def open(&block)
    dev = USB.devices.find { |device| device.idVendor == 0x1352 && device.idProduct == 0x0121 }
    @interface = dev.interfaces[0].settings[0].bInterfaceNumber
    @configuration = dev.configurations[0].bConfigurationValue
    dev.open do |handle|
      @handle = handle
      begin
        handle.usb_set_configuration(@configuration)
        handle.usb_claim_interface(@interface)
      rescue
        handle.usb_detach_kernel_driver_np(@interface)
        handle.usb_claim_interface(@interface)
      end
      block.call self
    end
  end
 
  def inout(data = [])
    send_data = [0] * 64
    send_data[0] = 0x20
    data.each_with_index do |value, index|
      send_data[index * 2 + 1] = index + 1
      send_data[index * 2 + 2] = value
    end
    ret = io_send_recv(send_data)
    [ret[1], ret[3]]
  end
 
  private
 
  def io_send_recv(send_data)
    @seq ||= 0
    @seq += 1
    send_data[63] = @seq
    ret = @handle.usb_bulk_write(1, send_data.pack('C*'), 1000);
    raise "Send-Len Error #{ret}" if ret != 64
 
    recv_data = ([0] * 64).pack('C*')
    20.times do
      ret = @handle.usb_bulk_read(1, recv_data, 100)
      return recv_data.unpack('C*') if ret == 64 && send_data[63] == recv_data.unpack('C*')[63]
      sleep 1
    end
    raise "Read Data Error"
  end
end
 
USBIO2.new.open do |usb|
p  usb.inout([0x01])
end