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| 【レギュラー 超・仮面ライダー電王 Episode Blue】 | |||
| 役名 | 出演俳優 | 登場話 | |
| 野上幸太郎 | （未来からやって来た良太郎の孫 仮面ライダーNEW電王に変身） | 桜田通 | ファイナル・カウントダウン |
| テディ | （野上幸太郎の相棒のイマジン） | 小野大輔（声） | |
| 金田進一（スーツアクター） | |||
| 野上良太郎（少年） | （中身は19歳のまま少年の姿となった野上良太郎） | 溝口琢矢 | 超・電王＆ディケイド～ |
| （仮面ライダー電王に変身する特異点） | |||
| モモタロス | （良太郎に憑依したイマジン） | 関俊彦（声） | 第1話～ |
| 高岩成二（スーツアクター） | |||
| ウラタロス | 遊佐浩二（声） | 第5話～ | |
| 永徳（スーツアクター） | |||
| キンタロス | てらそま まさき（声） | 第9話～ | |
| 岡元次郎（スーツアクター） | |||
| リュウタロス | 鈴村健一（声） | 第14話～ | |
| おぐらとしひろ（スーツアクター） | |||
| ジーク | （良太郎に助けられたイマジン） | 三木眞一郎（声） | 第23話、第24話→劇場版1 |
| 永瀬尚希（スーツアクター） | |||
| コハナ | （少女になってしまったハナ） | 松元環季 | 第33話～ |
| ナオミ | （デンライナー客室乗務員） | 秋山莉奈 | 第1話～ |
| オーナー | （デンライナーのオーナー） | 石丸謙二郎 | 第1話～ |
| 駅長 | （オーナーと瓜二つのターミナルの駅長） | 第37話～ | |
| 野上愛理 | （良太郎の姉、ミルク・ディッパーの看板娘） | 松本若菜 | 第1話～ |
| 尾崎正義 | （カストリ雑誌の編集長、ミルク・ディッパーの常連） | 永田彬 | 第1話～ |
| 三浦イッセー | （自称スーパーカウンセラー、ミルク・ディッパーの常連） | 上野亮 | 第1話～ |
| 【ゲスト出演者 超・仮面ライダー電王 Episode Blue】 | |||
| 役名 | 出演俳優 | 登場話 | |
| 上原美来 | （） | 高山侑子（未） | Episode Blue |
| 上原早苗 | （） | 草村礼子（未） | |
| 【ゲストイマジン 超・仮面ライダー電王 Episode Blue】 | |||
| マンティスイマジン（未） | （） | 富沢美智恵（未）（声） | Episode Blue |
| （スーツアクター） | |||
